Robotics workspace with a robot arm and simulation display

The University of Tokyo Autonomy Forge

日本の
ロボット産業を、
もう一度、
世界の前へ。

フィジカルAIを学び、技術力を養う。

UTAFは、東京大学フィジカルAI学生団体です。東大で学部前半からでも本気でロボットとAIに触れる場をつくり、未経験から実機を動かし、学びを公開し、日本のロボット産業を下支えします。

Why it matters

Physical AIとは?

センサで状況を認識し、AIで判断し、ロボティクスで行動するAI。

いま、世界が最も熱狂している技術。それが Physical AI。テスラ・NVIDIA・Google など世界のトップ企業が、こぞって人型ロボットとロボットAIに巨額を投資し、「次の主戦場」として開発を競っています。日本も国家プロジェクト「ムーンショット計画」として本気で取り組む、まさに時代の最前線。その最先端を、学生のうちから触れられるのがUTAFです。

Sensor

状況を認識

AI

判断・学習

Robotics

身体

現実に作用

About UTAF

東大で、初学者から本気で触れる場をつくる。

設立目的

東大で学部前半からでも本気でロボットとAIに触れる、唯一の場をつくる。

ミッション

フィジカルAIの技術力を学ぶ。

方針

未経験OK。完全初学者中心。創設者も一緒に学ぶ。

対象

東大生なら誰でも。技術力がある人も大歓迎。

Why UTAF

UTAFの強み

SO-101から始める

学部前半から実機に触れ、SO-101から始めて、いずれヒューマノイド型へステップアップしていきます。

河原塚先生が直接サポート

河原塚 健人先生(東京大学 講師)は、国の大型プロジェクト「ムーンショット計画 目標3」のプロジェクトマネージャー。人と共生するロボットの実現を国レベルで率いる、ロボット×AIの最前線を走る気鋭の研究者です。その第一人者が、UTAFを直接サポートしてくれています。

未経験から本格的に

完全初学者中心。創設者も一緒に学び、技術力がある人も歓迎します。

Activities

学び、組み立て、実際にロボットを動かす。

SO-101の組み立てから始め、MuJoCo勉強会、実機投入、最初の成果物公開まで進めます。活動レポートは、活動開始後に随時追加予定です。

6月中

全員でMuJoCo勉強会スタート

7月中旬

本郷キャンパス予定の活動場所決定・実機投入

夏から半年後

最初の成果物を公開

Goals

目指すもの

学生の技術向上

勉強会と実機開発を通じて、コンテストにも挑戦できる実践力を育てます。

情報の集積・公開・還元

学んだ知見を資料として整理し、ロボット産業に役立つ形で公開します。

ロボット人材を増やす

初学者が本格的な技術に触れる入口を広げ、日本の次世代人材を増やします。

Join

Aセメスターに
新歓を行います。

ほぼ全員が未経験。興味ある人はぜひ。技術力がある人も大歓迎。

応募フォームは準備中です。入会希望・質問は、現在はメールで受け付けています。

info@utaf.dev に連絡する
UTAF logo

University of Tokyo Autonomy Forge

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