SO-101から始める
学部前半から実機に触れ、SO-101から始めて、いずれヒューマノイド型へステップアップしていきます。

The University of Tokyo Autonomy Forge
フィジカルAIを学び、技術力を養う。
UTAFは、東京大学フィジカルAI学生団体です。東大で学部前半からでも本気でロボットとAIに触れる場をつくり、未経験から実機を動かし、学びを公開し、日本のロボット産業を下支えします。
Why it matters
センサで状況を認識し、AIで判断し、ロボティクスで行動するAI。
いま、世界が最も熱狂している技術。それが Physical AI。テスラ・NVIDIA・Google など世界のトップ企業が、こぞって人型ロボットとロボットAIに巨額を投資し、「次の主戦場」として開発を競っています。日本も国家プロジェクト「ムーンショット計画」として本気で取り組む、まさに時代の最前線。その最先端を、学生のうちから触れられるのがUTAFです。
Sensor
目
状況を認識
AI
脳
判断・学習
Robotics
身体
現実に作用
About UTAF
設立目的
東大で学部前半からでも本気でロボットとAIに触れる、唯一の場をつくる。
ミッション
フィジカルAIの技術力を学ぶ。
方針
未経験OK。完全初学者中心。創設者も一緒に学ぶ。
対象
東大生なら誰でも。技術力がある人も大歓迎。
Why UTAF
学部前半から実機に触れ、SO-101から始めて、いずれヒューマノイド型へステップアップしていきます。
河原塚 健人先生(東京大学 講師)は、国の大型プロジェクト「ムーンショット計画 目標3」のプロジェクトマネージャー。人と共生するロボットの実現を国レベルで率いる、ロボット×AIの最前線を走る気鋭の研究者です。その第一人者が、UTAFを直接サポートしてくれています。
完全初学者中心。創設者も一緒に学び、技術力がある人も歓迎します。
Activities
SO-101の組み立てから始め、MuJoCo勉強会、実機投入、最初の成果物公開まで進めます。活動レポートは、活動開始後に随時追加予定です。
6月中
全員でMuJoCo勉強会スタート
7月中旬
本郷キャンパス予定の活動場所決定・実機投入
夏から半年後
最初の成果物を公開
Goals
勉強会と実機開発を通じて、コンテストにも挑戦できる実践力を育てます。
学んだ知見を資料として整理し、ロボット産業に役立つ形で公開します。
初学者が本格的な技術に触れる入口を広げ、日本の次世代人材を増やします。
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Contact
info@utaf.dev